"On a marché sous la terre" retrace la tentative des explorateurs Cédric Lachat et David Parrot pour jonctionner le gouffre de la Fromagère avec le mythique grouffre Berger, dans le massif du Vercors. A travers des images souterraines rares et immersives, le film nous invite à partager la passion de tout une génération de spéléologues et questionne cette “quête de l’inutile”, ce besoins insatiable de découverte qui pousse les aventuriers à aller toujours loin, toujours plus haut, toujours plus profond...